Cuando existe riesgo de colisión entre dos embarcaciones, se aplican diferentes reglas según la situación. Generalmente, en situaciones de cruce y alcance, una embarcación debe mantener su rumbo y velocidad, mientras que la otra debe ceder el paso.
Un buque que sigue rumbo debe conservar su rumbo y velocidad.
Un buque que cede el paso debe tomar medidas rápidas y significativas para evitar la colisión.
Pero si resulta evidente que las medidas tomadas (u omitidas) por el buque que cede el paso son peligrosas o insuficientes, el buque que sigue rumbo debe actuar para evitar la colisión. En una situación de vuelta encontrada, cada buque se considera un buque que cede el paso. Ninguno de ellos es el buque que sigue rumbo.
