Los sistemas de navegación lateral utilizan boyas o balizas para indicar los lados de babor y estribor de las rutas preferidas y seguras.
Las boyas laterales estadounidenses casi siempre siguen la sigla RDR: Rojo, Derecha, Regreso (en inglés, Red, Right, Return o RRR, es decir 3R). Esta regla le recuerda que debe mantener siempre las boyas rojas a la derecha (estribor) del barco cuando regrese del viaje.
Las boyas y balizas de babor y estribor tienen diferentes formas:
Boya de estribor
Boya que marca el lado de estribor (derecho) de un canal o la ubicación de un peligro. Debe mantenerse a estribor (a la derecha) de la embarcación cuando se dirige río arriba. Es roja y, si está numerada, el número es par.
Boya de estribor luminosa
Si la boya está equipada con una luz, esta es de color rojo
Boya cónica de estribor
Estas boyas cónicas son rojas y tienen números pares. Marcan el borde del canal del lado de estribor (derecho) de su embarcación a medida que avanza río arriba.
Marca de día de estribor
Las marcas de día de estribor son señales rojas permanentes en forma de triángulo que se fijan a estructuras (postes) en el agua.
Boya de babor
Boya que marca el lado de babor (izquierdo) de un canal o la ubicación de un peligro. Debe mantenerse a babor (izquierda) de la embarcación cuando esta se desplaza río arriba. Es de color verde. Si está numerada, el número es impar.
Boya de babor luminosa
Si la boya está equipada con una luz, es de color verde.
Boya de babor cilíndrica
Estas boyas cilíndricas son verdes y tienen números impares. Marcan el lado de babor (izquierda) de un canal cuando se navega río arriba.
Marca de día de babor
Las marcas de día de babor son señales cuadradas de color verde que se fijan a estructuras permanentes (postes) en el agua.
Boya de canal preferido
Cuando un canal se divide o se bifurca en otra dirección, las boyas o balizas indican el cruce. Las boyas de canal preferido son de color rojo y verde. El color superior indica la dirección preferida que se recomienda seguir. Si está regresando del mar y ve una boya de canal preferido con la parte superior de color rojo en lugar de verde, para permanecer en el canal principal, debe tratar la boya como roja y mantenerla a su derecha.
Boya de aguas seguras
Son blancas con rayas rojas verticales e indican que se puede pasar por cualquier lado. Marcan el centro de un canal o de un canal de acceso.
